以運動控制技術(shù)為代表的科技創(chuàng)新正越來越多地走近舞臺藝術(shù)。

從音樂劇到歌舞秀，從創(chuàng)意演出到文藝晚會，為機(jī)械賦予靈魂，為藝術(shù)家實現(xiàn)夢想，背后靠的就是超現(xiàn)代化的舞臺控制技術(shù)。西門子的產(chǎn)品一次又一次挑戰(zhàn)機(jī)械藝術(shù)的新高度。

“如魚得水“創(chuàng)意造型的藝術(shù)感和科技范十足，一共166條”金魚“造型件象征著參加2019雙創(chuàng)活動周的166家科技公司。由于場地有限，采取了環(huán)形水幕，同時根據(jù)水幕的形狀，讓這166條”金魚“呈內(nèi)外兩圈錯落有致地分布。考慮到風(fēng)速的問題，兩圈之間以及魚跟魚之間都保持著一定間距，做到井然有序、互不干擾。

▲166條“金魚“內(nèi)外兩圈錯落有致地分布，井然有序、互不干擾。 

每圈83條大小完全相同的“金魚“，每條5公斤左右，每圈都有一條“頭魚”帶領(lǐng)著眾多“小魚”，一邊沿環(huán)形旋轉(zhuǎn)，一邊通過不同距離的垂直升降運動，呈現(xiàn)出”游動“的感覺。

這166條“金魚”的自由遨游，正是得益于西門子166套GMC SINAMICS V90 PN伺服驅(qū)動系統(tǒng)、12臺西門子G120變頻驅(qū)動器，以及控制“大腦“——西門子SIMATIC S7-1518 PLC控制系統(tǒng)。 

從運動控制的角度看，整個”如魚得水”系統(tǒng)的基本動作是升降和旋轉(zhuǎn)兩種，通過166根伺服軸（每根軸對應(yīng)一條魚）的同步升降動作，搭配變頻器控制電機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，完成整個造型效果。 

“這相當(dāng)于一個矩陣式運動控制，協(xié)調(diào)一致是整個裝置的靈魂，也就是說我們必須保證所有‘金魚’的運動按照指令可靠配合，不能出現(xiàn)某幾條‘魚’不跟著動的情況。

這一“如魚得水”系統(tǒng)裝置，開創(chuàng)性地采用了全集成的多個伺服驅(qū)動系統(tǒng)而非傳統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)來實現(xiàn)，運用了西門子SIMATIC S7-1518、G120變頻器和166套V90 PN伺服驅(qū)動系統(tǒng)解決方案，并進(jìn)一步開發(fā)出相應(yīng)的上位控制程序。

“輸入造型圖片即可自動編譯生成PLC編程指令，下達(dá)到驅(qū)動系統(tǒng)，不但完美實現(xiàn)了166條‘金魚’不同程度的提升和同步旋轉(zhuǎn)等動作，更可以隨心駕馭各式各樣的整體造型變化。 

隨著對創(chuàng)新的一次次極致追求，藝術(shù)與科技亦同樣，一次次做到隨心馭控，如魚得水。